日前,美國專利商標局(U.S。Patent and Trademark Office)授予了蘋果一項Project Titan相關專利,涉及用于確定摩擦參數的系統和方法,例如最大可用牽引力,或輪胎與地面的摩擦系數,以控制車輛運行。
  蘋果專利背景指出,輪胎通過胎體的壓縮和膨脹,以及與下墊表面(如道路)的交互作用,產生牽引力。在車輛加速、減速和轉向過程中,除了向前滾動之外,輪胎還會相對于地面產生滑動,稱作車輪滑移??v向滑移量可使用滑移率來表示,滑移率是輪胎轉動速度與實際平移速度的相對差。橫向滑動量可使用滑移角來表示,滑移角是輪胎指向方向和車輛移動方向之間的角差。輪胎產生的牽引力是滑移率和滑移角的非線性函數。
橡塑裝備平臺摘編自:蓋世汽車
(R-11)